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電機(jī)參數(shù)測(cè)量——永磁同步電機(jī)控制

永磁同步電機(jī)控制中，無論是有感FOC或無感FOC，獲取準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)可以提高控制器和觀測(cè)器的性能。在現(xiàn)代控制理論中，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是至關(guān)重要的一環(huán)，特別是無感FOC中觀測(cè)器。理論上電壓方程、磁鏈方程和力矩方程中物理量能準(zhǔn)確測(cè)量，建立模型的話，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)性能的極大優(yōu)化，具體包括電參數(shù)轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)(p)、定子電阻(R)、DQ軸電感(L)、反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)(Kv)、永磁體磁鏈和機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(J)、轉(zhuǎn)矩常數(shù)、摩擦系數(shù)等。其中機(jī)械參數(shù)往往難以測(cè)量，通常在調(diào)試過程中確定，本文主要介紹...

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齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器損壞的有效的解決方法

齒輪聯(lián)軸器是齒輪減速機(jī)用來傳遞扭矩的常用機(jī)械零件。分兩部分組成，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸。一般動(dòng)力機(jī)大都借助其與工作機(jī)相連。齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器的故障、原因及處理方法在日常使用過程中，聯(lián)軸器經(jīng)常出現(xiàn)以下四種故障：1.聯(lián)軸器齒面麿損嚴(yán)重。2.聯(lián)軸器齒圈產(chǎn)生軸向位移量較大，甚至不能嚙合。3.聯(lián)軸器發(fā)生斷齒現(xiàn)象。4.聯(lián)軸器對(duì)口螺栓折斷。這些齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器故障的產(chǎn)生原因主要包括以下兩個(gè)方面：1.起重配件聯(lián)軸器油量不足或缺油?；蛴椭褂貌划?dāng)，造成油脂鈣化，致使齒面間無法潤(rùn)滑，或潤(rùn)滑不好產(chǎn)生齒面磨損...

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什么是伺服電機(jī)的原點(diǎn)設(shè)置？伺服電機(jī)零點(diǎn)和原點(diǎn)的區(qū)別

伺服電機(jī)的原點(diǎn)設(shè)置，簡(jiǎn)單來說，就是確定電機(jī)的起始位置或參考位置。在使用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，需要將電機(jī)的位置與設(shè)定的參考位置進(jìn)行對(duì)齊，以確保精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。原點(diǎn)設(shè)置是伺服系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)行的基礎(chǔ)，它直接影響著電機(jī)的定位精度和運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性。在伺服電機(jī)系統(tǒng)中，通常會(huì)有兩個(gè)重要的參考位置，即伺服電機(jī)零點(diǎn)和原點(diǎn)。伺服電機(jī)零點(diǎn)是指電機(jī)的初始位置，也可以理解為初始零位或歸零位置。其作用是將電機(jī)的位置歸零，將電機(jī)的實(shí)際位置與控制系統(tǒng)的參考位置進(jìn)行對(duì)齊。而原點(diǎn)則是指在伺服系統(tǒng)中設(shè)定的一個(gè)特殊位...

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變頻器能節(jié)電嗎？變頻器節(jié)電原理，變頻器的一些常見的問題

任何能量轉(zhuǎn)換都有轉(zhuǎn)換損失，不可能100%全部轉(zhuǎn)換，電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，比如說電動(dòng)機(jī)，最高的效率也只有90%，有10%的損失，工頻轉(zhuǎn)換成變頻高效率也只有90%，有10%的轉(zhuǎn)換損失。如果你的設(shè)備浪費(fèi)超過10%，比如說，存在過量的水壓，過量的流量，采用變頻器，此時(shí)有可能節(jié)能。否則，只能多消耗電能。風(fēng)機(jī)泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的，用變頻器控制，可以優(yōu)化效率，是能節(jié)電的。但什么時(shí)候收回成本？是要算賬的。變頻器，能節(jié)電嗎？以下聽聽工程師怎么說：“盲目的使用變頻器是達(dá)不到節(jié)電效果的，只會(huì)增加使用成...

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變頻器為什么會(huì)出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象？

變頻器在調(diào)試與使用過程中經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的問題，其中過電壓現(xiàn)象最為常見。在過電壓產(chǎn)生后，變頻器為了防止內(nèi)部電路被損壞，其過電壓保護(hù)功能將運(yùn)作，使得變頻器停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致設(shè)備無法正常工作。所謂變頻器的過電壓指的是由于種種原因造成的變頻器電壓超過額定電壓，集中表現(xiàn)在變頻器直流母線的直流電壓上。正常工作時(shí)，變頻器支流部電壓為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計(jì)算，則平均直流電壓Ud=1.35U線=513V。當(dāng)發(fā)生過電壓時(shí)，直流母線上的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上升至700...

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